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TrueHealth

科技賦能健康創新造福人類

通過產、學、研、醫的緊密結合，將智能機器人系統融入診斷與治療流程，成為實現健康中國目標的推動力量

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科技賦能健康創新造福人類

通過產、學、研、醫的緊密結合，將智能機器人系統融入診斷與治療流程，成為實現健康中國目標的推動力量

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科技賦能健康創新造福人類

通過產、學、研、醫的緊密結合，將智能機器人系統融入診斷與治療流程，成為實現健康中國目標的推動力量

穿刺手術導航定位系統

穿刺手術導航定位系統是醫學、機械、計算機、人工智能等多學科融合的產物，其記憶存儲能力、分析計算能力、精準執行能力、高度穩定性具有相當的優勢。由經驗豐富的醫生駕馭機器人系統，是醫學與科技的高效結合。

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Advantage

產品技術優勢

“真健康”軟組織穿刺手術機器人，通過自動影像分析重建、規劃路徑導航機械臂協同配合，可以大幅度提升穿刺精度、并在保證精度的前提下提升效率，減少并發癥，提升后續診斷、治療操作的質量，降低對醫生經驗的要求，令穿刺診斷治療方法得以更廣泛、更充分應用。

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Advantage

影像分析及穿刺計劃系統

影像分析及穿刺計劃系統，自動識別病灶并完成解剖分割，識別并提取骨骼、血管、氣管等組織結構并予以三維重建，進行醫生輔助路徑規劃。

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光學導航系統

光學導航系統，不受磁場等環境因素干擾，亞毫米級定位精度。

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呼吸追蹤系統

呼吸追蹤系統，實時監控患者的呼吸運動，對病灶進行動態跟蹤，解決了精準穿刺主要影響因素。

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多軸機械臂定位系統

多軸機械臂定位系統，提供安全、穩定、精準地病灶穿刺，滿足各種穿刺角度需求，高效執行穿刺計劃。

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影像分析及穿刺計劃系統

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光學導航系統

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呼吸追蹤系統

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多軸機械臂定位系統

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About TrueHealth

About

微創診療惠澤蒼生

通過經皮穿刺技術實施組織活檢或微創治療在臨床工作中的地位日漸重要。精準定位和穿刺，是確保診療效果、避免并發癥的關鍵。

穿刺手術導航定位機器人具備病灶智能識別、穿刺路徑規劃、手術環境感知、機械臂穿刺四大核心功能，輔助醫生實現安全、精準病灶穿刺，為患者提供精準、微創的診療服務。

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Application

產品臨床應用

經皮穿刺是臨床獲得病灶組織病理診斷及實施病灶局部治療應用最為廣泛的技術體系。即便與各類微創診療技術相比，經皮穿刺診療技術都是創傷小、易普及、經濟性突出的醫療手段。隨著超聲、CT等影像設備在各級醫院的普及、伴隨著各種局部治療手段層出不窮，規范化診療路徑的要求，經皮穿刺活檢及局部治療的應用需求呈現爆發性趨勢。經皮穿刺技術在臨床應用主要有以下幾類典型場景：經皮穿刺組織活檢、外科微創手術定位標志、實體臟器腫瘤消融、放射性粒子植入。

Application

肺微創術前定位

經皮穿刺在病灶區植入標記物，引導胸腔鏡實施早期肺癌楔形切除或者段切除，精準定位可以幫助醫生，快速完成手術，減少對患者不必要的損傷。

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組織穿刺活檢

經皮穿刺進行組織活檢，是腫瘤、感染等多種疾患得到病理、基因診斷的重要手段。精準病灶穿刺，獲得有效組織，要求操作醫生具有豐富經驗和高超技巧。

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腫瘤消融治療

腫瘤消融治療已經成為重要的腫瘤治療方式之一，無論是早期，還是晚期腫瘤患者。精準穿刺布針與消融治療效果、并發癥風險密切相關。

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放射性粒子植入治療

放射性粒子植入治療已經在前列腺癌、肝癌、肺癌等諸多腫瘤治療得到應用，精確化導航，精準化定位和植入，能有效縮短手術時間、減少患者痛苦，同時也降低了醫生的手術操作難度。

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News

新聞中心

真易達?穿刺手術機器人研究成果入選2023年歐洲肺癌大會（ELCC）年會

2023年歐洲肺癌大會（ELCC）第13屆年會于3月29日至4月1日在丹麥的哥本哈根舉辦，會議由歐洲腫瘤內科學會（ESMO）與國際肺癌研究協會（IASLC）聯合組織。本次ELCC大會約有超過2000名來自全球各地的醫療專業人士與會。廣州醫學院附屬第一醫院胸外科與真健康（北京）醫療科技有限公司聯合研究成果“機器人輔助導航系統用于肺結節術前經皮穿刺定位的初步研究”入選大會Poster（畫報）展示環節。國家呼吸系統疾病臨床醫學研究中心副主任，國家呼吸醫學中心主任，廣州呼吸健康研究院院長何健行教授和北京理工大學智能機器人研究所副所長段星光教授等人共同參與并指導了本次投稿。

成果.png

CT引導下經皮穿刺結節的術前定位是診斷和治療早期癌癥的關鍵步驟，但傳統的徒手定位方法仍然存在不足。廣醫附一此次入選的研究成果旨在評估新型機器人輔助導航系統對肺部小結節術前定位的準確性和臨床應用中的安全性。研究所使用的是真健康（北京）醫療科技有限公司研發并生產的真易達?穿刺導航定位系統。

方法：

研究招募周圍型孤立型肺結節患者（結節直徑＜1 cm）。真易達?穿刺導航定位系統基于患者的CT圖像進行三維重建并規劃出理想穿刺路徑；機械臂按照既定路徑完成穿刺定位和穿刺針的穩定握持；光電導航系統實時監測患者的位移和呼吸運動。

結論：

· 通過真易達?穿刺導航定位系統共完成了33個肺部結節的術前定位。

· 一次穿刺成功率為100%，無并發癥發生。

總結：

新型機器人輔助導航系統可以優化肺結節術前經皮穿刺定位的手術過程。該方法有希望成為替代傳統徒手定位方法的最為安全和可行的方式。

相關信息：

國際肺癌研究協會（IASLC）成立于1974年，是全球唯一致力于肺癌研究的組織，由致力于肺癌領域研究的專家們發起和創立，成員包括來自于全球100多個國家的5000多名肺癌專家。IASLC在肺癌和其他胸部惡性腫瘤的病因學、流行病學、預防、診斷、治療以及與之相關的領域開展深入研究，為醫學團體與大眾服務。

歐洲腫瘤內科學會（ESMO）成立于1975年，是歐洲領先的腫瘤內科學專業組織，現在全球150多個國家和地區擁有超過17000名會員。ESMO致力于支持其會員在快速發展的專業環境中得到發展與進步。作為一個非營利組織， ESMO一直以推動癌癥護理和治療為使命，致力于推進腫瘤醫學專業的發展，以多學科的方法來促進癌癥的治療和護理。