真易達?穿刺手術機器人研究成果入選2023年歐洲肺癌大會（ELCC）年會

 2023年歐洲肺癌大會（ELCC）第13屆年會于3月29日至4月1日在丹麥的哥本哈根舉辦，會議由歐洲腫瘤內科學會（ESMO）與國際肺癌研究協會（IASLC）聯合組織。本次ELCC大會約有超過2000名來自全球各地的醫療專業人士與會。廣州醫學院附屬第一醫院胸外科與真健康（北京）醫療科技有限公司聯合研究成果“機器人輔助導航系統用于肺結節術前經皮穿刺定位的初步研究”入選大會Poster（畫報）展示環節。國家呼吸系統疾病臨床醫學研究中心副主任，國家呼吸醫學中心主任，廣州呼吸健康研究院院長何健行教授和北京理工大學智能機器人研究所副所長段星光教授等人共同參與并指導了本次投稿。

CT引導下經皮穿刺結節的術前定位是診斷和治療早期癌癥的關鍵步驟，但傳統的徒手定位方法仍然存在不足。廣醫附一此次入選的研究成果旨在評估新型機器人輔助導航系統對肺部小結節術前定位的準確性和臨床應用中的安全性。研究所使用的是真健康（北京）醫療科技有限公司研發并生產的真易達?穿刺導航定位系統。

方法：

研究招募周圍型孤立型肺結節患者（結節直徑＜1 cm）。真易達?穿刺導航定位系統基于患者的CT圖像進行三維重建并規劃出理想穿刺路徑；機械臂按照既定路徑完成穿刺定位和穿刺針的穩定握持；光電導航系統實時監測患者的位移和呼吸運動。

結論：

·       通過真易達?穿刺導航定位系統共完成了33個肺部結節的術前定位。

·       一次穿刺成功率為100%， 無并發癥發生。

總結：

新型機器人輔助導航系統可以優化肺結節術前經皮穿刺定位的手術過程。該方法有希望成為替代傳統徒手定位方法的最為安全和可行的方式。

相關信息：

國際肺癌研究協會（IASLC）成立于1974年，是全球唯一致力于肺癌研究的組織，由致力于肺癌領域研究的專家們發起和創立，成員包括來自于全球100多個國家的5000多名肺癌專家。IASLC在肺癌和其他胸部惡性腫瘤的病因學、流行病學、預防、診斷、治療以及與之相關的領域開展深入研究，為醫學團體與大眾服務。 

歐洲腫瘤內科學會（ESMO）成立于1975年，是歐洲領先的腫瘤內科學專業組織，現在全球150多個國家和地區擁有超過17000名會員。ESMO致力于支持其會員在快速發展的專業環境中得到發展與進步。作為一個非營利組織， ESMO一直以推動癌癥護理和治療為使命，致力于推進腫瘤醫學專業的發展，以多學科的方法來促進癌癥的治療和護理。