51歲的張先生是一名肺癌患者，已長期在當地醫院接受靶向治療3年余，病情并未好轉，為尋求進一步治療，此次前來茂名市人民醫院腫瘤科三區求醫問診。

“患者的身體情況較為復雜，傳統穿刺活檢方式可能會引發一系列并發癥，治療風險較高?！?在詳細了解患者病情后，結合患者病史以及近期肺部CT影像結果，黃逸生主任團隊討論后決定采用機器人引導下經皮穿刺微波消融術為張先生進行治療。 經過對病例的仔細分析，團隊使用穿刺手術機器人智能影像分析及穿刺計劃系統對患者的肺部進行三維重建，精確定位病灶，規劃并設計出最佳穿刺路徑，極大地降低了手術風險； 同時通過機械臂穿刺系統，分毫不差地執行既定穿刺路線，穩定、高效、安全、精準地完成了本次手術穿刺。 手術順利結束后，患者略微休息片刻便自行走回了病房。

黃逸生主任介紹，經皮穿刺微波消融治療是通過經皮穿刺的方式，將微波消融針抵達腫瘤中心區域，釋放微波磁場可以使周圍的分子高速旋轉運動并摩擦升溫，從而使組織凝固、脫水壞死，達到治療的目的，具備時間短、消融范圍大、安全性高的特點。這種治療方式對肺功能影響小，同時兼顧創傷小、恢復快的特點，能有效提高手術質量，降低手術風險。