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經皮穿刺技術在臨床應用已經有五十年以上歷史，多年來一直依賴醫生經驗規劃穿刺路徑，經驗豐富和經驗不足的醫生成功率和安全性存在較大差異，即便經驗豐富的醫生徒手穿刺仍難以精確掌控穿刺角度，進針軌跡。呼吸、患者體位的輕微變動也是穿刺過程中難以避免的情況，細微的變化都可能導致穿刺失敗，更是靠人力操作、肉眼觀察難以把握的。
● 精準：專為置針手術設計，擺脫傳統學習過程，學習曲線短，成功率高，針對諸如肺小結節這類需要高精準度穿刺的操作；
● 高效：只需一次CT掃描作為驗證，一步到位，將電離輻射對患者的傷害降至最低；
● 安全：導航規劃路徑，進針更從容，減少出血、氣胸等因傳統操作方式出現的并發癥，提高穿刺安全性。
醫療手術機器人在微創醫療領域的應用：
在微創治療的三個領域，先后都出現了醫療機器人的身影，并且解決了相應領域的難點和痛點：
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放射性粒子植入治療
放射性粒子植入治療已經在前列腺癌、肝癌、肺癌等諸多腫瘤治療得到應用，精確化導航，精準化定位和植入，能有效縮短手術時間、減少患者痛苦，同時也降低了醫生的手術操作難度。
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腫瘤消融治療
腫瘤消融治療已經成為重要的腫瘤治療方式之一，無論是早期，還是晚期腫瘤患者。精準穿刺布針與消融治療效果、并發癥風險密切相關。
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肺微創術前定位
經皮穿刺在病灶區植入標記物，引導胸腔鏡實施早期肺癌楔形切除或者段切除，精準定位可以幫助醫生，快速完成手術，減少對患者不必要的損傷。
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組織穿刺活檢
經皮穿刺進行組織活檢，是腫瘤、感染等多種疾患得到病理、基因診斷的重要手段。精準病灶穿刺，獲得有效組織，要求操作醫生具有豐富經驗和高超技巧。